Principios éticos del yoga:
- Ahisma: No violénica física, mental y verbal. Compassión.
- Satya: Actividades enfocadas a la verdad. Veracidad
- Asteya: No apropiarse indegudamente de posesiones de otros.
- Brahmacharya: sublimación de la energia sexual.
- Aparighrahah: No cobejar posesiones más allà de lo necessario.

Prácticas y disciplina:
- Saucha: pureza y limpieza. Cuidar el cuerpo, la alimentación y la vivienda. Mantener la mente libre de envidia, odio, orgullo, etc.
- Santosha: Acontentamiento. Equanimidad.Vivir con allo que la vida nos aporta. No depender de cosas externas para ser feliz
- Tapas: Austeridad y disciplina minimizando las necesidades purificar la mente, el cuerpo y los sentidos.
- Svadhyana: Estudio de textos sagrados y recitar mantras purificar la mente y prepara para la concentración y la meditación.
- Ishvara pranishana: entrega y devoción. Te liberar de los deseaos mundanos y confiar en la totalidad del cosmos.

- Cualidades que hay que ir cultivando:
- Viveka: Discernimiento entre lo que és real y lo que no. No identificarse con pensamientos o emociones creadas por la Mente.
- Vairagya: Desapego para centrar la concentración y la energia a su propia realidad trasncendente
- Mauna: Silencio Interno. Te permite reconectar con tu verdadera esencia y lo que de verdad eres: Silencio, Plenitud y Dicha.